L’AGV è un veicolo a guida automatica (driverless) per la movimentazione interna / esterna di componentistica, o merce in generale, che assicura un servizio VELOCE e PUNTUALE.
L’utilizzo di un veicolo a guida automatica è consigliabile quando si richiedono:
- TEMPI CERTI di movimentazione merci;
- sequenze PROGRAMMABILI;
- pieno RISPETTO dei tempi ciclo di processo;
- RIDUZIONE DEI RISCHI legati alla movimentazione.
Il veicolo può essere denominato AGV Trattore o Motrice quando traina carrelli.
L’AGV per traino carrelli consente di rivoluzionare l’organizzazione logistica e produttiva, migliorando le performance di produzione e la gestione interna in ottica WCM.
La prerogativa dei veicoli a guida automatica per traino carrelli è quella di far giungere nella stazione desiderata i componenti necessari nel momento esatto in cui devono essere montati o lavorati. L’impiego di questa metodologia di asservimento mediante AGV determina anche una sostanziale pulizia delle stazioni asservite.
Sono veicoli con guida automatica utilizzati per le operazioni di movimentazione interna, ma adattabili con alcuni accorgimenti a coprire un’area mista esterna / interna.
Applicazioni comuni delle navette AGV a traino
Le applicazioni principali di questi veicoli AGV sono all’interno di industrie automobilistiche e componentistica connessa, e in numerosi altri settori di applicazione come l’elettrodomestico, l’elettronica, il meccanico, ecc.
I veicoli a guida automatica sono particolarmente adatti a:
- Trasportare componenti o semilavorati da un’area magazzino (area picking) a stazioni su linee di assemblaggio o lavorazione, eseguendo un asservimento in sequenziamento o rent (reintegro) a consumo.
- Eseguire e razionalizzare l’attività di picking. Questa attività può essere facilitata e guidata da un monitor che indica:
- il codice della componentistica che deve essere sequenziata;
- la allocazione del magazzino dalla quale il componente debba essere prelevato;
- il numero dei componenti da sequenziare;
- la allocazione dello scomparto / cassetta nel quale il componente deve essere depositato su un carrello.
- In questo modo l’operatore è guidato e può operare a mani libere.
- Trasferire un prodotto finito verso il magazzino o un area di spedizione.
La versatilità degli impieghi per i quali può essere utilizzata una Navetta AGV al traino è notevole: sono state effettuate installazioni nelle quali si impiega un AGV Trattore su circuiti ad anello per trainare un gruppo di carrelli ciascuno dei quali funge da stazione di montaggio.
Modelli di Navette AGV per Traino
Trattori AGV adibiti al traino di carrelli
Può essere previsto un sistema di aggancio / sgancio automatico.
Gli AGV a trattore sono disponibili in diversi taglie che si differenziano essenzialmente per portata e capacità di traino.
Tutte le navette AGV adibite al traino sono munite di un dispositivo idoneo a rilevare sovraccarichi accidentali al traino (es. qualche evento inatteso che abbia creato uno sforzo anomalo).
Trattori AGV a sogliola / tartaruga adibiti al traino di un carrello
La navetta AGV a sogliola o tartaruga è collocata fisicamente sotto al carrello, essa può prevedere un sistema di aggancio / sgancio automatico.
Gli AGV a trattore sono disponibili in diversi taglie che si differenziano essenzialmente per portata e capacità di traino.
Tutte le navette AGV adibite al traino sono munite di un dispositivo idoneo a rilevare sovraccarichi accidentali al traino (es. qualche evento inatteso che abbia creato uno sforzo anomalo).
AGV al traino in versione speciale
Trattori AGV per Traino a rimorchio di carrelli
E’ disponibile in diversi modelli che si differenziano essenzialmente per portata e capacità di traino.
Anche la conformazione dell’AGV stesso e del sistema di aggancio è in funzione del tipo di carrello che è necessario movimentare.
AGV per Traino carrelli con carichi sporgenti
Questa particolare realizzazione consente all’AGV di trainare un carrello avente un carico notevolmente sporgente nella parte anteriore del carrello.
Si evidenzia in questa applicazione la presenza di un sistema di centraggio ed aggancio automatico del carrello.
Doppio AGV per Traino / Condotto
Questa particolare implementazione vede due motrici AGV, una in testa e una in coda di un monoblocco bidirezionale con struttura lunga più di 8 m.
Sono utilizzati come bisarca per trasferire una fila di carrelli muniti di ruote, l’inserimento ed espulsione dei carrelli è automatica.
Sistemi di guida
I nostri AGV possono essere dotati di diversi sistemi di guida:
- GUIDA OTTICA con riconoscimento del colore: l’AGV segue tracce colorate sul pavimento;
- GUIDA ODOMETRICA: l’AGV utilizza la triangolazione di riflessioni su sistemi riflettenti posti vicino al pavimento per determinare la posizione e al traiettoria da seguire;
- GUIDA MISTA OTTICA E ODOMETRICA: entrambi i sistemi di guida sono presenti in contemporanea sullo stesso AGV.
Per approfondimenti leggi i nostri sistemi di guida.
Optional comunemente disponibili
Tutti gli AGV permettono di inserire alcuni componenti per adeguare il veicolo alla specifiche esigenze di applicazione, a seconda del modello, ecco alcune delle personalizzazioni disponibili:
- Spot luminoso azzurro di preavviso arrivo AGV
- Bordo sensibile laterale e/o posteriore
- Bumper frontale
- Sistemi di sgancio automatico
- Sistemi di aggancio automatico
- Puiana raschiatore anteriore
- Telecomando remoto
- Joystick via cavo (per il comando manuale delle macchine)
- Quadro con PC Supervisore con relativo software
- Mini PC per chiamare l’esecuzione di una missione, con relativo software
- Layout con visualizzazione dello stato di avanzamento delle missioni
- Quadretto per accensione segnalazioni semaforiche
- Quadretto per comando e controllo apertura portoni
- Stazione di ricarica batterie esterna completa di carrello per un cambio batterie senza sforzi
- Stazione di ricarica batterie mediante biberonaggio, realizzabile in diverse configurazioni:
- con contatti di alimentazione collocati a terra sporgenti dal pavimento
- con contatti di alimentazione collocati a terra a filo del pavimento
- con contatti di alimentazione collocati lateralmente
- Stazione di cambio automatico delle batterie
- Laser scanner a tendina per rilevare ostacoli (forche) inattesi a “metà altezza”
- Laser scanner per rilevare ingombri laterali
- Sistemi anti intrusione / schiacciamento nello spazio tra AGV e carrello
- Rulliere o trasporterie a bordo
- Possibilità di derivare alimentazione elettrica 24V per alimentare utenze accessorie
- Possibilità di gestire dall’AGV sequenze di utenze esterne
Installazione
Nella normalità dei casi sono sufficienti alcune ore per installare e rendere produttiva un’applicazione semplice con navette a guida ottica, l’attività non è invasiva e può essere attuata anche durante i normali processi produttivi senza arrecare intralcio.
Contatti
Formal 1 è a vostra disposizione per studiare la tipologia e conformazione di AGV più idonea alle Vs. necessità, per suggerire i percorsi più adatti alle vostre esigenze di movimentazione interne ed esterne, fornendo il supporto necessario al corretto inserimento nelle attività di produzione.
